AutoBauLog - Autonome Steuerung in der Baustellenlogistik
- Status
- abgeschlossen
- Projektbeginn
- 01.10.2009
- Projektende
- 31.05.2013
- Förderkennzeichen
- 01MA09011
- Projekt-Homepage
- http://www.autobaulog.de/
Tiefbauvorhaben sind gekennzeichnet durch ihre Einmaligkeit, die Beteiligung einer Vielzahl unterschiedlicher Unternehmen an der Leistungserstellung und der daraus resultierenden, erfolgsentscheidenden Koordinationsfunktion.
Während die Bauplanung bereits vergleichsweise umfangreich IT-seitig unterstützt wird, bestehen in der Phase der Bauausführung noch erhebliche Verbesserungspotenziale. So zeigen sich dort ein geringer IT-Durchdringungsgrad, zahlreiche Medienbrüche und Schnittstellenprobleme sowie manuelle Informations- und Abstimmungsprozesse.
Das Projekt AutoBauLog entwickelte Modelle, Methoden und Werkzeuge, um Erdbaumaschinen mit softwarebasierter Intelligenz (Multiagentensysteme) und Sensorik auszustatten. AutoBauLog nutzte dabei Konzepte der Autonomie auf den Ebenen der Maschine, der Maschinen-Teams sowie auf Ebene des Baustellenleitstandes. Dadurch konnte eine Dezentralisierung der Entscheidungsprozesse auf Tiefbaustellen und die Selbstabstimmung der Baumaschineneinsätze ohne dispositiven Eingriff durch den Bauleiter erreicht werden. Dabei konnten in Simulationsstudien, Laborexperimenten und einer Feldstudie die Effizienz der projektspezifisch fortlaufenden (Neu-)Organisation des Bauablaufs nachgewiesen werden.
Beteiligte Personen
Beteiligte Einrichtungen
- Fakultät Wirtschafts- und Sozialwissenschaften
- Fg. Wirtschaftsinformatik II
- Institut für Health Care & Public Management
- RIB Information Technologies AG; Ed. Züblin AG; Drees & Sommer; Topcon Deutschland; Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (KA); Institut für Industrielle Bauproduktion und Entwerfen - (KA); Virtual Dimension Center
Weitere Informationen
- Projekt-Website
- Autonome und simulationsbasierte Systeme für den Mittelstand
- Pressemitteilung Abschlussveranstaltung
- Bild 1 Abschlussveranstaltung
- Bild 2 Abschlussveranstaltung
- Bild 3 Abschlussveranstaltung
- Bild 4 Abschlussveranstaltung
Förderer
Publikationen im Rahmen des Projekts
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Leistungsanreize in der Transportlogistik. Entwicklung und Simulation aus Perspektive der Prinzipal-Agent-Theorie
2016: Müller, M.
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Individualization of Goods and Services: Towards a Logistics Knowledge Infrastructure for Agile Supply Chains
2011: Leukel, J.; Jacob, A.; Karaenke, P.; Kirn, S.; Klein, A.
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Verhaltensmodelle für Softwareagenten im Public Goods Game
2011: Müller, M.; Stern, G.; Jacob, A.; Kirn, S.
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Verfügungsrechtliche Steuerung wertschöpfender Prozesse. Ein gestaltender Ansatz der Verteilten Künstlichen Intelligenz am Beispiel des Verkehrsinfrastrukturbaus
2013: Jacob, A.
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Verfügungsrechtliche Steuerung wertschöpfender Prozesse
2013: Jacob, A.
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Wirtschaftliche Verwertung
2013: Schulz, H.; Rabe, S.; Sturm, A.; Voigt, W.; Eisele, M.
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Sensorbasierte Überwachung der Transportlogistik im Erdbau
2013: Eisele, M.; Merkert, J.
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Koordination zur Planung
2013: Schüle, M.
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Interaktion von Agent und Umgebung
2013: Jacob, A.
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Information, Anreiz- und Kontrollstrukturen in der Baustellenorganisation
2013: Müller, M.
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Maschinensteuerung und Kommunikationsnetze für die autonome Tiefbaustelle
2013: Sturm, A.; Voigt, W.; Kaak, M.; Müller, M.
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Szenarien für die autonome Baustellenlogistik
2013: Seizer, B.; Müller, M.
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Das Projekt AutoBauLog - Autonome Steuerung in der Baustellenlogistik
2013: Kirn, S.; Müller, M.; Frantzen, C.; Hermanski, U.
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Autonome Steuerung in der Baustellenlogistik – Modelle, Methoden und Werkzeuge für den autonomen Erdbau
2013: Kirn, S.; Müller, M.
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Anreizbasierte Koordination der Leistungserstellung in der Transportlogistik: Ein ökonomischer Ansatz zur Gestaltung und Simulation am Beispiel des Tiefbaus
2014: Müller, M.
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Reducing Hazards in Multiagent Task Delegation
2015: Müller, M.
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Interdependenzen zwischen Planungsproblemen: ein multiagentenbasierter Koordinationsansatz
2016: Schüle, M.
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Qualitatives, räumliches Schließen zur Kollisionserkennung und Kollisionsvermeidung autonomer BDI-Agenten
2011: Schuele, M.; Kirn, S.